說明:
工業(yè)機(jī)器人各軸系的水平偏差調(diào)整測(cè)量主題工業(yè)機(jī)器人的精準(zhǔn)程度直接依賴于每個(gè)軸系的調(diào)平情況測(cè)量任務(wù)工業(yè)機(jī)器人的各軸系的水平偏差調(diào)整測(cè)量不僅僅在生產(chǎn)線制造組裝結(jié)束時(shí)需要測(cè)試,在客戶現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)整后同樣需要測(cè)試。根據(jù)測(cè)試結(jié)果,技術(shù)人員在客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)整并將誤差補(bǔ)償存儲(chǔ)到過程控制系統(tǒng)內(nèi)。解決方案將所有機(jī)械手的軸系放置到零位。配合訂制的2D雙自由度測(cè)量傳感器,可以采集該軸系在XY雙方向與工業(yè)機(jī)器人基座參考位上XY雙方向的角度偏差然后將此誤差補(bǔ)償存儲(chǔ)到過程控制系統(tǒng)內(nèi)。
說明:
大壩的長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)項(xiàng)目測(cè)量任務(wù)對(duì)于長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)大壩的要求不斷增加的早期大壩壩體測(cè)試主要是進(jìn)行定期測(cè)量,但今天越來越多的大壩從設(shè)計(jì)開始就要求進(jìn)行永久監(jiān)控測(cè)量目標(biāo)對(duì)大壩傾斜的變化進(jìn)行長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)解決方案一個(gè)或多個(gè)ZeroMATIC傳感器安裝在水壩壩體上非常穩(wěn)固的部位。這些傳感器連接到一個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)可在客戶自定義時(shí)間間隔內(nèi)發(fā)回監(jiān)測(cè)站。根據(jù)客戶測(cè)量需求ZeroMATIC 2/1的測(cè)量頻率可以設(shè)置為每小時(shí)采集一次數(shù)據(jù)ZeroMATIC 2/2的測(cè)量頻率可以設(shè)置為1Hz進(jìn)行測(cè)量